СИДЕ́ТЬ, сижу́, сиди́шь; деепр. си́дя; несов. 1. Занимать положение, при котором туловище поддерживается вертикально, опираясь на ягодицы. Сидеть на стуле. Сидеть за столом. Сидеть в седле.
Все значения слова «сидеть»КОСТЁР1, костра́, м. 1. Горящая куча дров, хвороста, сучьев и т. п. Зажечь костер. Разложить костер.
КОСТЁР2, костра́, м. Общее название некоторых сорных и кормовых злаков. Безостый костер.
Поужинав, они остались сидеть у костра, задумчиво глядя в огонь.
Путешественники высадились на берег и тем же вечером сидели у костра, на котором местные поселяне жарили рыбу.
Мы ещё долго сидели у костра.